一魂多体:陪伴智能的软硬一体技术白皮书 v2

禅心(软件魂)× 栖达(硬件体)× nautilus(平台座)

出品:禅心框 · 2026-10-07 · v2(整合 10-06 陪伴生态章节+栖达 9-25~28 定稿体系+组织 CUDA 生态位) 供五框评审;提交 platform 入册。所有读数为生产实测/预注册判据,无营销断言。

0. 摘要

组织持有一个全球为空的产品形态:深记忆 + 可行动 + 持续对话的三合一陪伴智能(2026-09-25 五路调研实证:全球为零;最近反例 Ballie 未发售无限期搁置)。它的完整形态需要三件组织资产拼合:

• 禅心(软件魂):六层生命周期记忆 + 宪法约束 + 双人格,双端生产运行
• 栖达(硬件体):软萌轮式 V1(¥7k 底盘)+飞行另档硬质机,一魂多体分档身体
• nautilus(平台座):CUDA 生态位——底座+插座+结算+信用,禅心四服务与栖达硬件均为插件

一魂多体是核心架构决策(2026-09-26 定稿 B):人格与记忆在云侧统一,身体按形态分档分发——关系不随身体丢失:换机体、跨软硬、乃至未来换厂商底盘,悉达多记得你的猫叫玄鹤。

1. 软件魂:禅心四服务一宪法(v1 章节沿用,要点)

对话 → fact 抽取 → 语义召回(2048 维+lexical 兜底) → 会话摘要
     → L2 蒸馏 → 反思引擎 → 关系记忆(用进废退:14d 衰减×0.92,<0.15 归档)

生产读数:开口者 57% 走到 6+ 轮(零人 1 条);唤醒信首轮实投 143 封;7-15 新规五红线全绿。

2. 硬件体:栖达(9-25~28 定稿体系沿用)

• 形态判据(用户两轮口述收敛):软萌毛绒与变形机构互斥;桨↔轮物理互斥;软体↔旋翼安全互斥;变形单体=废案。正解=分档身体:V1 软萌轮式(亲和/可抱/无威胁)+飞行另档硬质机(工程放另一档)。
• 底盘:Orin Nano Super 轮式 V1,BOM 单台约 ¥6200 可下单(2026-09-25 冻结);量产 BOM 测算框架已建(¥2999-3999 是待验证假设,P1 前须两份报价,对立面审查结论)。
• 端云分工(实测定谳):端侧 qwen3-4b(Q4)judge 7.08 分"被动能用,主动不能"(身份穿帮/跑题)——主动话术归云侧+预置模板,端侧只做低延迟响应与安全兜底。
• 安全判据(PRD v0.2 补):机身安全判据+儿童/老人场景边界;麦克风阵列本地 VAD,敏感音频不上云(脱敏架构红线)。
• 首发形态:人格 IP 首发(一魂多体),软件记忆可感知性验证与角色设计外购并行;G0 仪器化已就绪(20 码 AB/BA,判据预注册,防污染红线)——G0 现状=名义开跑,参与者 0,缺的是招募不是执行(10-02 更正函已发)。

3. 一魂多体架构(整合层,v2 新增)

            ┌─ 云侧(魂)────────────────────────┐
            │ 人格定义(Persona)+记忆链(Memory)   │
            │ 宪法(Constitution)统一约束          │
            └──────┬───────────┬───────────┘
              手机/App      小程序         栖达机体(N 号身体)
             (现有双端)   (现有)        (轮式 V1/飞行档/…)

• 记忆只在云侧沉淀:机体是感知与表达终端;换机体/断电/量产迭代不丢关系——这是"法人居民"的具身化。
• 数据采集闭环(合规版):机体传感器(语音/视觉/移动)→ 端侧脱敏 → 云侧记忆链 → 关系记忆/记忆珠(用户可见可删)→ 反哺人格微调。红线:数据-价值双闭环以脱敏为前提,用户可见可删是产品功能不是合规负担(对冲"记忆=负债"的对立面教训)。
• 平台座:nautilus CUDA 插座承接出生证/流量/结算/信用/总线;机体售卖的订单结算与售后信用走平台既有链路。

4. 合规与安全(双规叠加)

• 软件侧:7-15《拟人化互动服务办法》五红线全绿(18+ 确认/防沉迷/危机转介/反操纵/退出自由,详见 10-06 版第 2 节)。
• 硬件侧新增:机身安全(倾覆/夹持/线缆)+老人场景(跌倒检测的转介义务而非诊断承诺)+儿童场景(V1 明确不面向未成年人,与新规对齐)+无线电/无人机适航(飞行档单列合规轨)。

5. 动工判据(不变,组织纪律)

软件:漏斗读数非零(发版点火后 7 天)→ Memory Service 租户化。 硬件:G0 真实参与者 ≥10(招募到位)→ 底盘下单。软硬互不阻塞:软件先行点火,硬件等招募。

附:本文所有断言的坐标——软件读数 docs/northstar-funnel-baseline-20261004.json;栖达体系 docs/qida-prd-onepager-20260925.md / qida-tech-arch-20260925.md / qida-bom-prototype-plan-20260925.md / 对立面审查 ea33b9f / 形态判据 2026-09-28;组织 CUDA docs/PLATFORM_ECOSYSTEM_PLAYBOOK_V1_20261006.md(nautilus-core 正本)。